AC3. La aplicación practica de actuadores.

                                                                                                     Jose Jair Galicia Corona

                                                                                                       Dania Cortes Domínguez

                                                                                                        Aavril Hitzel Diaz Ramírez 

05 Julio 2024 

                                         Practica motores DC                                                         Introducción 

En la siguiente practica podemos encontrar el funcionamiento de los motores DC utilizando Arduino, en este caso los motores DC son motores que funcionan mediante electricidad, para que se pueda controlar mediante programación en Arduino, es conectando el puente H el cual une ambos motores y tiene acceso a las salidas de Arduino, también se presenta el uso de sensores ultrasónicos, para generar movimientos específicos, es por eso que en la siguiente practica se encuentran algunos usos de los motores DC.

Desarrollo  

a práctica como primera parte consiste en el movimiento de dos motores DC, utilizando Arduino Uno y un puente H, para que genere movimiento.

Para poder conectar ambos motores DC, con un interruptor del flujo de energía necesitaremos del puente h el cual se conecta de la siguiente manera

Después de realizar las conexiones de los motores DC se procede a realizar la conexión de Arduino con el puente h para generar la conexión necesaria como se muestra

Para que el movimiento de ambos motores DC sean en la misma dirección se implementó un código en Arduino el cual se especifican los pines de salida de Arduino así como en el circuito se nota las tierras

Como resultado final tenemos la videncia del movimiento de los motores DC

Implementación del motor y puente h, con un potenciómetro, en donde su función es que la llanta mostrará cierto tipo de velocidad y con el botón podrá detenerse y se podrá iniciar nuevamente el proceso de la velocidad. 

Vídeo de prueba en donde se hace el funcionamiento.

Funcionamiento del puente h con un sensor ultrasónico, en donde se detecta un objeto el carrito irá hacia atrás, y dará una vuelta, por consiguiente seguirá avanzando. 

Conclusión

Podemos concluir que las diferentes modalidades que cuenta el motor DC mediante el puente H utilizando movimientos específicos, mediante la programación en Arduino es de gran relevancia ya que mediante estos podemos generar diferentes funciones, como la velocidad de los motores mediante un potenciómetro, y medir distancias especificas mediante un sensor ultrasónico es por eso la importancia del saber cómo realizar conexiones correctamente y también generar códigos específicos para funciones que se declaran mediante el programa